Если сделка совершена с не взаимозависимым лицом, то можно, потому что по какой цене продать – решать Вам. Сделка оплачивается по цене, установленной соглашением сторон (п. 1 ст. 424 ГК РФ)
При этом, если сделка совершена между взаимозависимыми лицами, соответствие цены рыночному уровню налоговики вправе проверить.

Однако, корректировать цены для увеличения налоговой базы по НДС, прибыли и другим налогам инспекции вправе, только если докажут, что участник получил необоснованную налоговую выгоду. Сама по себе взаимозависимость сторон сделки не может быть основанием для доначисления налогов и взыскания пени и штрафов (определение ВС РФ от 11 апреля 2016 г. № 308-КГ15-16651). Таким образом, если Вы продаете автомобиль не взаимозависимому лицу, цена может быть любой, даже ниже стоимости выкупа. Минимального и максимального значения нет. Если взаимозависимому, то цена должна быть рыночной. При этом, если это разовая сделка, можно использовать результаты независимой оценки (п. 9 ст. 105.7 НК РФ). Если же сделка контролируемая, то в договоре цена должна быть рыночной, иначе налоговики доначислят налоги.

Взаимозависимость лиц определятся подп. 11 п. 2 ст. 105.1 НК РФ.